埃斯頓機器人驅動器報警代碼A05指“位置偏差計數器溢出”。
原因分析：
1、位置控制模式下驅動器參數設置錯誤：如轉矩限制值設置過低，導致電機堵轉
2、因磕碰、摩擦導致定位出現偏差，目標位置不可達；
處理方法：
1、正確設置驅動器的轉矩限制參數值
2、檢查示教點位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；
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