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  埃斯頓機器人驅動器報警代碼A48指“編碼器電池電壓低于3.1V”。

  原因分析：1、編碼器電池電壓偏低；2、編碼器電池供電線路問題。

  處理方法：       

  1、測量編碼器電池電壓，若電壓偏低（標準值為3.6V）則應及時更換電池；

  2、若電壓正常，要在電機編碼器插頭處再次測量電壓值，進一步確認是機器人本體編碼器線纜問題（線纜接觸不良），還是誤報警。

  3、該報警需要通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤，并將驅動器對應機器人軸執行回零操作。

  4、Pn007.2=1，可以屏蔽A48報警；在機器人應用中，部分場合可以屏蔽A48報警；