機器人檢修分為日常檢修和定期檢修,檢查人員必須編制檢修計劃并切實進行檢修。
機器人季度檢查項目檢查點:
1、 控制單元電纜
檢查示教器電纜是否存在不恰當扭曲
2、 控制單元的通風單元
如果通風單元臟了,切斷電源,清理通風單元
3 、機械單元中的電纜
檢查機械單元插座是否損壞,彎曲是否異常,檢查伺服
電機連接器和航插是否連接可靠
4 、各部件的清潔和檢修
檢查部件是否存在問題,并處理
5 、外部主要螺釘的緊固
上緊末端執行器螺釘、外部主要螺釘
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