機(jī)器人安裝和連接的安全:
機(jī)器人遵照工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求(GB 11291.1-2011/ISO10218-1:2006)進(jìn)行安全功能方面的設(shè)計(jì):
1.運(yùn)輸機(jī)器人時(shí),應(yīng)避免超過(guò)指定的高度。
2.如需將機(jī)器人起吊,需用鋼絲繩鉤住吊環(huán),并在操作前,確認(rèn)吊環(huán)沒(méi)有松動(dòng)。
3.當(dāng)使用鋼絲繩提升控制柜時(shí),請(qǐng)去除示教器及其支架,以免電纜等鉤住其他設(shè)備。
4.在搬送機(jī)器人前,請(qǐng)移除所有不需要的物體,并清理到安裝位置的通道。
5.如果用叉車(chē)搬運(yùn),控制柜能會(huì)傾斜。要防止控制器傾斜,請(qǐng)使用帶子將控制器牢牢地同定在叉車(chē)上。
6.由于機(jī)器人由精密的元器件組成,請(qǐng)保護(hù)機(jī)器人免受碰撞、沖擊。
7.當(dāng)安裝地的總電源開(kāi)啟時(shí),切不可連接控制柜的電源電纜。否則將是極端危險(xiǎn)并可導(dǎo)致觸電。 連接輸入電源電纜時(shí),請(qǐng)務(wù)必確定主電源為關(guān)斷狀態(tài)。同時(shí)為防止輸入電源或斷路器被誤合上, 請(qǐng)?jiān)谒械碾娫磫卧嗦菲魃戏胖们逦年P(guān)斷標(biāo)志,表示檢查/保養(yǎng)、維修進(jìn)行中,并用鎖定或放置夾頭夾住主電源開(kāi)關(guān)。
8.當(dāng)接線工作完畢時(shí),務(wù)必蓋上輸入電源連接端的蓋板。否則將是極端危險(xiǎn)的,如果誤觸到端子 可導(dǎo)致觸電事故。
9.請(qǐng)將連接機(jī)器人的動(dòng)力/信號(hào)線朿放置在電纜槽內(nèi),以防止受到損害。另外請(qǐng)采取措施以免它們受壓。
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