視覺系統和地圖算法為移動機器人提供感知周圍環境的能力。傳統上,自動導引車在固定路線上導航,通常通過地板上的軌道進行編程?,F在,許多移動機器人將視覺技術和地圖程序結合起來,隨著機器人在其環境中的移動,這些程序會不斷實時更新。加上連接到機器人和生產環境中的傳感器,使機器人能夠在工廠和倉庫中自由移動,在遇到物體(或人)時能夠停下來,確保安全。
許多制造系統仍然遵循嚴格的線性布局,例如裝配線,這限制了它們的靈活性和適應性,特別是對于小批量的生產。移動機器人通過將線性流程分解為離散流程和并行運行的生產單元,是實現靈活制造的關鍵。移動機器人用于將工件運送到給定時間點可用的單元。
物流系統涵蓋貨物的流動、運輸、處理和包裝。移動機器人用于制造和非制造應用,以自動將材料從一個點移動到另一個點。物料運輸為顯著優化流程和工作流程提供了許多可能性。自主移動機器人 (AMR) 可優化生產力、內部工作流程和競爭力。重復和安全相關材料運輸的自動化也可以提高工作安全性,從而使自動化更容易。它們是其他內部物流解決方案(例如叉車的使用)的安全、靈活和高效的替代方案。員工現在可以將注意力集中在更重要的任務上。移動機器人能夠自動計算物料運輸的最佳路線,同時安全地繞過人員和障礙物,而無需使用磁性地板或其他導軌。