ABB 推出 SWIFTI? CRB 1300 工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,其負(fù)載處理能力最高可達(dá) 11 公斤。它可用于各種生產(chǎn)和產(chǎn)品處理應(yīng)用,例如碼垛和取放。SWIFTI CRB 1300與同類其他協(xié)作機(jī)器人相比,生產(chǎn)效率最高可提高 44%。在典型的碼垛應(yīng)用中,SWIFTI 的速度和性能使其能夠處理多達(dá) 13 個(gè)盒子/分鐘,而同類其他協(xié)作機(jī)器人可能處理 9 個(gè)盒子。
SWIFTI CRB 1300 由 ABB 的 OmniCore? C90XT 控制器提供支持,其精度是同類協(xié)作機(jī)器人的五倍,非常適合需要始終如一的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的任務(wù)。這與 6.2m/s 的最高速度以及 7 kg 至 11 kg 和 0.9 至 1.4 的有效載荷選項(xiàng)相結(jié)合,使 SWIFTI CRB 1300 能夠執(zhí)行一系列更高的有效載荷任務(wù),包括螺絲驅(qū)動(dòng)、裝配、拾取和-放置和碼垛。憑借防塵和防潮保護(hù)(高達(dá) IP67),它還可以在苛刻的環(huán)境中使用,是機(jī)器維護(hù)應(yīng)用的理想選擇。
SWIFTI CRB 1300 將操作員安全放在首位,其安全激光掃描儀集成了 ABB 的 SafeMove 協(xié)作安全軟件。這些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)安全協(xié)作,而無需安裝保護(hù)性圍欄或其他物理屏障相關(guān)的空間和成本。
如果激光掃描儀檢測到 SWIFTI 操作區(qū)域內(nèi)有工人,ABB 的 SafeMove 軟件將自動(dòng)減慢機(jī)器人速度或完全停止。當(dāng)工人離開時(shí),移動(dòng)將恢復(fù),只有在工作區(qū)域完全清空后才能恢復(fù)全速以實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)力。作為進(jìn)一步的保護(hù)措施,當(dāng)工作人員在工作區(qū)內(nèi)時(shí),內(nèi)置交互狀態(tài)燈會(huì)提供協(xié)作機(jī)器人狀態(tài)的視覺指示。掃描儀和軟件的集成非常簡單,SafeMove 的軟件插件使工作人員能夠使用手持式 FlexPendant 操作單元快速設(shè)置安全工作區(qū)和其他安全功能。
同樣的簡單性也適用于對(duì) SWIFTI CRB 1300 進(jìn)行編程。用戶可以通過物理引導(dǎo)機(jī)器人完成一個(gè)過程(引導(dǎo)編程)或通過 ABB 的新 Wizard Easy Programming 軟件來設(shè)置機(jī)器人。Wizard Easy Programming 基于簡單的圖形塊,使非機(jī)器人專業(yè)人士也可以進(jìn)行編程。
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