今天，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛。全球工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量約為270 萬臺(tái)，其中大多數(shù)執(zhí)行重復(fù)的工業(yè)應(yīng)用。這些機(jī)器人使用軟件和協(xié)議與其他機(jī)器進(jìn)行通信，告訴它們何時(shí)開始旋轉(zhuǎn)、何時(shí)開始移動(dòng)以及了解工作何時(shí)完成。然而，當(dāng)多種機(jī)器人和可編程邏輯控制器 (PLC) 從事共同任務(wù)時(shí)，互操作性和通信仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。如果沒有通過通用平臺(tái)進(jìn)行通信，根據(jù)不斷變化的生產(chǎn)要求交換這些機(jī)器的靈活性很差。

正如協(xié)作工作和集體智慧在人類進(jìn)步中發(fā)揮了非常重要的作用一樣，協(xié)作是使機(jī)器人發(fā)揮效力的關(guān)鍵。正在開發(fā)各種開放式通信協(xié)議，以簡化機(jī)器人與軟件系統(tǒng)的連接并改善它們的協(xié)作。這種持續(xù)的軟件開發(fā)對(duì)于機(jī)器人的持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要。

軟件在機(jī)器人未來中的關(guān)鍵作用

隨著對(duì)機(jī)器人能力需求的增加，機(jī)器人軟件將需要發(fā)展。機(jī)器人協(xié)作的下一次發(fā)展需要機(jī)器人做出簡單的決定。以滿足靈活的生產(chǎn)線要求。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在可以以低智能水平運(yùn)行，以滿足精心規(guī)劃的批量生產(chǎn)線的需求。但是，當(dāng)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)變?yōu)闈M足消費(fèi)者不斷增長的定制需求所需的高混合小批量場(chǎng)景時(shí)，這種情況很快就會(huì)改變。

機(jī)器人軟件的開發(fā)必須由靈活的模塊化模塊（例如可互換的高級(jí)架構(gòu)）和標(biāo)準(zhǔn)化的硬件組成，因此可以通過最少的更改輕松定制。這對(duì)于解決汽車裝配線、白色家電測(cè)試線、重型工程焊接線等各種應(yīng)用領(lǐng)域是必要的。模塊化架構(gòu)將幫助開發(fā)人員跟上不斷變化的需求。

機(jī)器人軟件的挑戰(zhàn)與發(fā)展

與任何類型的軟件一樣，機(jī)器人軟件在網(wǎng)絡(luò)和安全方面面臨著獨(dú)特的挑戰(zhàn)。為了讓機(jī)器人進(jìn)化，它們需要在封閉的網(wǎng)絡(luò)中保持在線。但隨著越來越多的機(jī)器人加入網(wǎng)絡(luò)，保護(hù)網(wǎng)絡(luò)變得更加重要。不幸的是，未來入侵機(jī)器人的嘗試將會(huì)增加，并且需要開發(fā)多個(gè)自定義安全層以獲得更好的保護(hù)。機(jī)器人技術(shù)的下一步將是幫助機(jī)器通信從早期語言大規(guī)模發(fā)展到現(xiàn)代語言，如 Python、Ruby、Scala 等。采用現(xiàn)代語言將在與已在使用的應(yīng)用程序的集成方面提供巨大的好處——用于安全、通信，并幫助機(jī)器人以更快的速度接受視覺、觸覺、感覺和思考。

機(jī)器人軟件的潛力

隨著硬件變得商品化，機(jī)器人應(yīng)用程序的可能性變得無窮無盡，機(jī)器人技術(shù)的未來將與當(dāng)前的移動(dòng)計(jì)算一樣多變。軟件控制的機(jī)器人和自動(dòng)化的概念正處于萌芽階段。然而，從 2021 年到 2026 年，機(jī)器人軟件市場(chǎng)有望以45.5% 的復(fù)合年增長率增長。通過機(jī)器人軟件最大限度地提高其靈活性和智能性的傾向，從而提高生產(chǎn)力。這將有助于為下一代機(jī)器人技術(shù)奠定基礎(chǔ)。